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THEMA: 360grad servo ansteuern

THEMA: 360grad servo ansteuern
Startbeitrag
jäger* - 14.04.13 19:51
hallo!
gibt es die möglichkeit einen 360 grad servo so anzusteuern das er sich einmal um 360grad dreht und dann stehen bleibt?
ich habe einen esu servo switch...damit geht es nicht.

mfg
christian jäger

Ich hab zwar bisher leider nur Servos gesehen, die 60 oder 90 Grad drehen, aber wenn Du einen 360er hast, dann sollte der sich natürlich auch so steuern lassen, wie Du es haben willst.

Kann Dein Servo wirklich im Kreis gefahren werden? Also auch mehrfach in eine Richtung? Hast Du eine Typenbezeichnung dazu?

Danke
Klaus

feetech fs5103R...gibts bei ebay für 15€.
das teil fährt mit dem esu dauernd im kreis...leider bleibt er nicht stehen.

mfg
christian jäger
Servus,
Zitat - Antwort-Nr.: | Name:

das teil fährt mit dem esu dauernd im kreis...leider bleibt er nicht stehen.



so steht es ja auch in der Beschreibung...
für mich sieht es so aus, als ob kein Poti verbaut ist, die Servoelektronik also keine Rückmeldung über die Lage vom Ruderhorn kriegt.
Scheint also ein "besserer" Getriebemotor zu sein...

MfG Lutz
das hilft mir gerade nicht weiter bei meinem problem.
Christian,

öffne mal das Servo- wenn, wie ich vermute KEIN POTI verbaut ist kann die Elektronik das Servo nur endlos in eine Richtung ( je nach Impulslänge ) drehen, egal von welchem Hersteller die Ansteuerung ist.

Warum das Teil dann "Servo" heisst, erschliesst sich mir allerdings nicht.

Lutz
Hallo,

@jäger*
das Servo feetech fs5103R ist ein "continous rotation" Servo; wird von den Robotik Guru's genutzt.

360°Grad Servos werden u.a. im RC-Yacht bereich eingesetzt; Beispiel : RS-22YMB vom Blauen "C".

Ansonsten Tante Google nach Segelservos fragen.

ciao
U
Hallo,

Dank T3, das Ding ist also ein Getriebemotor mit "Servoansteuerung", an den Haupteinsatz "Funkfernsteuerung" hab' ich gar nicht gedacht.

Gruss Lutz
Ja und wie wird so ein Servo nun angesteuert? Wird da das Signal für Mittelstellung eines 60 Grad Servos als "halt" definiert und alles andere als Geschwindigkeit und Richtung?

Danke!
Klaus
Hallo klaus!
Du sprichst mir aus der seele.
Viele beiträge und nichts hilft mir weiter.

Mfg
Christian jäger
Hallo,

es ist im Netz wirklich kein Datenblatt zu dem Servo zu finden, somit ist es schwierig etwas zu dem Servo zu sagen.
Bei Youtube kann man solch ein Servo im Einsatz sehen.

http://www.youtube.com/watch?v=gtnAsTCxVQ4

Und bei FeeTech sind einige Daten zu finden.

http://www.feetechrc.com/product/analog-servo/3...ation-servo-fs5103r/

Du brauchst zum ansteuern wie bei anderen Servos einen entsprechenden Regler. Der muss eine Pulsrate von 500us - 2500us ausgeben. Darüber wird dann die Geschwindigkeit und die Drehrichtung gesteuert.
Um nun Genaueres zu erfahren hilft nur ein Servo zu kaufen und dann an einen Mikrocontroller hängen und testen wie er arbeitet.
Zu Deiner Fragen;
einmal um 360° drehen und dann stehen bleiben? Könnte möglich sein, ich habe Hinweise dazu in Modellbauforen gefunden, aber genaues weis man nicht. Hilft also nur Testen.

Ein Schrittmotor wär dafür besser geeignet, da man bei diesen die jeweilige genaue Position bestimmen kann und die Ansteuerung ist mit einem Mikrocontroller nicht schwieriger ist.

Ich denke das hilft Dir alles nicht weiter, es gibt für solche von Dir beschriebene Funktion auch Möglichkeiten mit einem normalen Analogen Motor nach 360° einen Stopp machen zu lassen.
Ich denke da zB an einen Magnet an der Achse und einen Reedkontakt oder einen Hallsensor.
Wär dann ohne große Elektronik machbar.

Gruß Rolf
Bei rotierender Positionierung würde ich in der Tat dann wohl auch einen Schrittmotor benutzen, WENN in einem 360 Grad Servo KEINE Rückkopplungsmessung (Poti?) drin ist.

Aber es bleibt hier bei Mutmaßungen... schade!

Gruß
Klaus
Hallo Jäger,

Besorge dir eine RC-Segelwinde, baue da einen herkömlichen servoarm drauf und stelle mit den beiden eingebauten Potis den jeweiligen endanschlag für dich ein.

eine Segelwinde kann bis ca. 10 umdrehungen machen. mit den Potis kannst du das dann auf weniger als 1 Umdrehung reduzieren.

ABER: Geiz ist hier nicht geil, da gute Servos nicht für 15 € zu schießen sind.  dafür hast du ein leben lang freude mit dem Servo da du gewiß nicht die Lasten wie in nem Segelbot hast.

Gruß
AndyB
Hallo andyb!
Kann ich eine seilwinde mit dem esu servo switch ansteuern?
Bei amazon hab ich so ein teil gefunden für 30€...ist der preis ok?

Hallo Jäger,

bitte drauf achten, es muß SEGELWINDE heissen.
Eine Seilwinde is so a teil was vorne am Off-Road Auto drauf ist, das ist das Falsche.

von welchem Hersteller ist die die du gefunden Hast? Preise für Segelwinden liegen normalerweise höher.

Gruß
AndyB
Hallo!
Ich heiße Christian mit Vornamen.
Das teil heißt segelwinde digital BS 1200 110.
Womit oder wie steuert man die segelwinde an?

Mfg
Christian jäger
Hallo Christian,

Die Selgewinde wird wie jedes andere Servo auch angesteuert.
Bei dem Servo finde ich aber nicht in der Beschreibung, ob es eingebaute Potis hat um den Stellweg einzustellen.  
Allerdings steht daß auch bei Graupner nur bei der großen Segelwinde dabei....( Kostet aber ein vielfaches!)
Ansonsten mußt du die Endanschläge im Esu entsprechend einstellen, wenn es dann noch zu weit fährt gibt es noch zusätzliche Dual-Rate-Module (z.B. von Simprop) die mann zwischen "Empfänger(dein ESU Switch pilot)" und Segelwinde einbaut und damit kannst du den maximalen Servoweg noch mal reduzieren oder erhöhen.

Gruß
Andreas
Hallo Andreas!
Ich geh mal davon aus das der Servo ohne Poti ist.
Macht denn dann so ein dual-rate-modul überhaupt Sinn?
Die endanschläge habe ich versucht am esu zu programmieren...ohne Erfolg.
Der Servo dreht dauerhaft rechts oder links.

Mfg
Christian jäger
Hallo Christian,

Ich gehe mal davon aus, daß das was du da gekauft hast kein servo ist. das würde irgendwan mal Stehenbleiben! Fakt!

Versuche es mal mit der Segelwinde und programmiere Endanschläge im ESU. das Müßte dann schon sehr nahe an deinem Wunsch liegen.

Gruß
Andreas
Wenn ein Servo mehr wie 270° drehen soll gibt es 2 Möglichkeiten:
1.
Poti ausbauen und über Getriebe ansteuern
2.
Poti durch eine Spindelpotiversion aus der Meßtechnik ersetzten.
Diese gibt es als 10-gang was 3600° ermöglicht
Da meist das Poti von dem unteren ende der Hornwelle angetrieben wird dürfte sich Version 2 als die bequemere erweisen.
Der Widerstandswert des Potis ist dabei bei zu behalten.  
Eventuell vorhandene Mechanische Anschläge die das Poti schützen sind dann natürlich zu entfernen und es ist darauf zu achten das nicht über das Horn der Servo "überdreht" wird und so das Poti zerstört.
Hi Pierre,

du hast es auf den Punkt gebracht.

Gruss Klaus
@ 19 und 20

Wer mit offenen augen und dem Verständniss gelesenes zu verstehen durch die Welt geht, ist eindeutig im vorteil. Mehr sag ich jetzt nicht mehr!


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