THEMA: Servomodul verliert Stellwegbegrenzung

Moin Moin
Das gleiche Problem hatte ich auch. Du solltest zuerst bei den Voreinstellungen
die Servoabschaltung eingeben. Wenn dann nach dem Einschalten der Anlage
die Servos spinnen, wiederhole die Servoeinstellung. Aber mit der Servoabschaltung
bekommst Du das in den Griff.
Gruß Harry

Ach noch was, sorge für genug Strom an den Servos. Ich habe an meinem Servomodul ein 6 Ampere Netzteil.

Hi Harry,

Danke für den Tipp. Mein Netzteil hat auch 6 Ampere.
Meinst Du mit Servoabschaltung den Schalter 6 vom Setup1 am Servomodul = off = Servo nach Umlauf abschalten? Wenn Ja, der steht auf off (alle DIP-Schalter stehen auf off).

Gruß Franz

Hallo Franz,

ich verwende zwar BiDiB-Module, aber das Problem hatten wir dort anfangs auch. Beim Einschalten der Baugruppe rasten die Servos teilweise in Endstellung bis vom Servodekoder die entsprechenden Befehle eingetrudelt sind. In unserem Fall wurde das über eine Anpassung der Firmware des Moduls gelöst.
Vielleicht mal beim Hersteller dieses Problem ansprechen?

LG Alex

Hi Alex,

auf Nachfrage bekam ich die Antwort, es könnte an der Stromversorgung liegen. Die habe ich überprüft, konnte nichts ungewöhnliches feststellen.

Gruß Franz

Moin
Servoumlauf abschaltung hast Du ja schon. Gut. 6 Ampere hast Du auch.
Spinnen alle nach Einschalten, oder nur 1oder 2?
Dann schau mal weiter in den Servoeinstellungen, ob du irgendwie die Wegbegrenzung vertauscht hast.
Das kann schnell passieren. Das Servo soltest Du so wie es aus der Verpackung kommt ans Servomodul anstecken, und dann erst mal auf mitte fahren.Dann einbauen, den weg eng begrenzen,
und dann Dich langsam an den richtigen Stellweg herantasten. So mach ich das, und es ist seit dem nichts mehr passiert.
Gruß Harry
Um auf Deine eigendliche Frage zurückzukommen:
Ich habe manchmal den Eindruck, als wird nicht immer richtig Abgespeichert.
Du kannst auch in den Stelldraht in ein z biegen,aber das reicht bei einem Vollcrash
Auch nicht. Also, baue die Servos erst ein, wenn Du sie ein paarmal hin und her gefahren hast.
Gruß Harry Trost

Hi Harry,

so wie Du es beschrieben hast, habe ich es gemacht. Es ist nicht immer dasselbe Modul und derselbe Anschluß auf dem Modul betroffen. Von den 40 Servos sind beim Einschalten 1 - 2 verschiedene betroffen, immer wieder ein anderes. Wenn ich dann in ST-Train in der Modulprogrammierung nachschaue, ist beim betroffenen Servo der linke oder rechte Anschlag auf 0. Nach Korrektur läuft erst mal wieder alles normal; bis zum nächsten Einschalten der Anlage. Dann ist in der Regel ein anderes Modul betroffen.

Gruß Franz

Moin
Hast Du mal nachgesehen, ob vieleicht ein update für Deine Servomodule vorliegt?
Wie schon geschrieben, habe ich den Eindruck, als wenn nicht richtig abgespeichert wird.
Ach so, hast Du in ST-TRAIN mal alle Werte gespeichert? Da gibt es in den Einstellungen eine Option.
Da greift ST-TRAIN beim Starten draufzu. Kontrolliere aber bitte nochmal die Stromversorgung.
Vieleicht kommt durch eine unsaubere Verbindung nicht genug Saft an. Kontrolliere auch mal die SX-Busverbindungen.
Gruß Harry Trost

Hi Harry,

Danke für die Vorschläge, werd' ich alles mal machen.

Vielen Dank und schöne Grüße
Franz

Hi Franz,



Das klingt dann wenigstens nach eine Konfigurationsproblem und nicht nach Hardware.... ich hatte das mal sporadisch nur auf einem Modul an einem Anschluss - im Endeffekt hatte ein Stützkondensator einen schlechten Kontakt.... da suchst dich dämlich bei sowas!!!

Viel Erfolg
Alex

Hi Franz,
kommst du an ein Oszi ran?
Mal die Spannung beim Einschalten beobachten.
Wenn beim Einschalten die Versorgngsspannung nur kurzfristig unter einen bestimmten Wert fällt, kann die Servoelektronik in einen undefinierten Zustand verfallen. Dabei läuft das Servos dann in eine beliebige Richtung bis an seinen mechanischen Anschlag.
Oder mach den Gegentest - Stromversorgung auftrennen und einen Teil der Servodecoder über eine seperate Spannungsversorgung einspeisen.

Nur mal so als Anhaltswert:
unsere Eigenbau Servodecoder ziehen mit 8 angeschlossenen Servos in Ruhe 70mA.
Beim Einschalten gibt es eine kurze Stromspitze von über 3A.
Als Spannungsversorgung haben wir Ringkerntrafos mit 15V 5A.
Bereits mit 3-4 Servodecodern hatten wir das gleiche Problem.
Inzwischen werden unsere Servos versetzt eingeschaltet und es werden 10 Decoder mit ca 70 Servos
problemlos aus einem Trafo versorgt und auch keine Probleme mehr beim Einschalten.

Gruss Klaus

Hallo,

nach meinen Erfahrungen aus dem RC-Modellbau sollten an den Servos die kleinst möglichen Anlenkpunkte verwendet werden, so dass der maximale Servoausschlag gerade so für den gewünschten Stellweg ausreicht. Somit könnten auch keine Stelldrähte verbogen werden.

Jens

Hallo Franz,

40 Servos ziehen beim gemeinsamen Einschaltenn schon ganz schön Strom... Probiere mal sequenzielles Zuschalten der Servomodule, sodass nicht alle 40 Servos gleichzeitig bestromt werden, sondern nacheinander (Modul für Modul)...


Viele Grüße
SX1-Norbert

Moin Franz,

also ich fahre ebenfalls mit den Modul von MTTM allerdings unter Rocrail, dort habe ich die Probleme nicht...
Ich denke wenn "zwischendurch" die Software ihre Einstellung Vergisst liegt's doch an der Software. Also  vielleicht das Ganze mal mit ner Kostenlosen Demoversion einer anderen Steuersoftware ausprobieren oder mit Rockrail. Oder eine Neuinstallation von ST-Train, da fällt mir ein hast Du schon das neue Update?

Grüße aus dem Münsterland
Thomas

Hallo,

Die Endlagen werden im Modul (Servomodul) selbst gespeichert, nicht in der Steuersoftware. Es ist also egal, ob ST-Train, RocRail,  TC oder eine andere Software zum Einsatz kommen...

Ich tippe eher auf die Versorgung vs. Lastspitze bei Inbetriebnahme.

Wäre es ein Modul selbst, dürfte das Phänomen nicht wandern und das gleich mehrere Module defekt sind, ist auch unwahrscheinlich.

Also, bitte mal die Module sequentiell mit der Versorgungsspannung anschließen, können gern je 2 Module zeitgleich sein, aber nicht 40 Servos auf einmal...

Viele Grüße,
SX1-Norbert

Moin nochmal,
@Franz
@SX1-Norbert
da nehm ich doch Alles zurück.....

Grüße aus dm Münsterland
Thomas

Hi,

erst mal allen vielen Dank für die Tipps.

@Klaus
Genau so, wie Du es mit dem undefinierten Zustand beschrieben hast, hat es mir Herr Günther von mttm erklärt. Ich sollte meine Stromversorgung überprüfen.

@Klaus und Norbert
Das hat jetzt zur Folge, dass ich die Servomodule einzeln an die Zentrale anschließe und schaue, ob da der Fehler auch auftritt.

@Jens
Hab' darüber nachgedacht und gebe Dir vollkommen recht. Werde ich ändern.

Beste Grüße
Franz

Hi

@Thomas
Danke für den Hinweis, ich hab' noch nicht upgedatet (manche meinen es heißt geupdatet)

Gruß
Franz

Hallo Franz,

Nicht einzeln an die Zentrale anschließen, nur nacheinander die Versorgungsspannung der Module zuschalten. Der Anschluss via SX-Bus an der Zentrale kann dran bleiben.


Viel Erfolg,
SX1-Norbert

Hi Norbert,

mach ich. Danke.

Gruß
Franz